26/11/2009, 20:03
28/11/2009, 14:59
2di7 ha scritto:
I risultati sono promettenti ed indicano che la ruota non è bloccata, anzi è completamente funzionante e libera da ostruzioni. Il rover era stato comandato in avanti di 1,5 metri (di rotazione) ed il suo movimento effettivo è stato di 2,1 millimetri in avanti, 1,1 mm a sinistra e 0,3 mm in basso.
Fonte: http://newsspazio.blogspot.com/
28/11/2009, 19:15
02/12/2009, 11:00
02/12/2009, 11:28
GIANLUCA1989 ha scritto:
Latest Spirit News
Little Movement in Spirit's Sol 2099 Drive - 12.01.09
This blink comparison aids evaluation of a drive by NASA's Mars Exploration Rover Spirit during the rover's 2,099th Martian day, or sol (Nov. 28, 2009). Image credit: NASA/JPL-Caltech
Another Stall of Right-Rear Wheel Ends Drive
Spirit's right-rear wheel stalled again on Sol 2099 (Nov. 28, 2009) during the first step of a two-step extrication maneuver. This stall is different in some characteristics from the stall on Sol 2092 (Nov. 21). The Sol 2099 stall occurred more quickly and the inferred rotor resistance was elevated at the end of the stall. Investigation of past stall events along with these characteristics suggest that this stall might not be result of the terrain, but might be internal to the right-rear wheel actuator. Rover project engineers are developing a series of diagnostics to explore the actuator health and to isolate potential terrain interactions. These diagnostics are not likely to be ready before Wednesday. Plans for future driving will depend on the results of the diagnostic tests.
Before the Sol 2099 drive ended, Spirit completed 1.4 meters of wheel spin and the rover's center moved 0.5 millimeters (0.02 inch) forward, 0.25 millimeters (0.01 inch) to the left and 0.5 millimeters (0.02 inch) downward. Since Spirit began extrication on Sol 2088, the rover has performed 9.5 meters (31 feet) of wheel spin and the rover's center, in total, has moved 16 millimeters (0.63 inch) forward, 10 millimeters (0.39 inch) to the left and 5 millimeters (0.20 inch) downward.
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html
04/12/2009, 09:39
08/12/2009, 19:20
10/12/2009, 10:59
11/12/2009, 10:51
16/12/2009, 15:23
16/12/2009, 17:14
17/12/2009, 12:00
2di7 ha scritto:
La cosa inaspettata però è venuta fuori dai test eseguiti sulla ruota anteriore destra, bloccata dal 13 marzo 2006. Ebbene, è stata rilevata una normale resistenza del rotore e vi è stato un leggero movimento, come mostrato dall'animazione pubblicata.
Aztlan ha scritto:
Ma insomma io non capisco come facciano alla NASA a fallire quattro volte di fila, quando basterebbe fare una copia del robottino e metterlo qui sulla Terra nelle stesse condizioni in un deserto, in Arizona, o nel Nevada, dove volete, e provare con quello fino a che non si libera, e così trovano il modo di liberare l' originale.
Quando ci arriveranno?
19/12/2009, 17:33
20/12/2009, 07:57
23/12/2009, 17:50