Molto bene forza Spirit!!!

ecco l'articolo ufficiale della Nasa
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/i ... 91125.html

Acciderbolina di questo passo con movimenti dell'ordine di 1 millimetro al giorno quando avranno inventato la warp drive spirit sarà poco oltre la husband hill

Su Su non facciamo sarcasmo... Spirit riuscirà a liberarsi, a dispetto di tutte le avversità dell' ostile ambiente marziano e degli errori della NASA: quel robottino è un eroe!

Come ho già detto altre volte, quando l' Uomo arriverà su Marte dovranno dargli una medaglia. E' l' apripista che apre la strada alle future esplorazioni del Pianeta Rosso.ù

FORZA SPIRIT!!!

Latest Spirit News

Little Movement in Spirit's Sol 2099 Drive - 12.01.09

This blink comparison aids evaluation of a drive by NASA's Mars Exploration Rover Spirit during the rover's 2,099th Martian day, or sol (Nov. 28, 2009). Image credit: NASA/JPL-Caltech


Another Stall of Right-Rear Wheel Ends Drive

Spirit's right-rear wheel stalled again on Sol 2099 (Nov. 28, 2009) during the first step of a two-step extrication maneuver. This stall is different in some characteristics from the stall on Sol 2092 (Nov. 21). The Sol 2099 stall occurred more quickly and the inferred rotor resistance was elevated at the end of the stall. Investigation of past stall events along with these characteristics suggest that this stall might not be result of the terrain, but might be internal to the right-rear wheel actuator. Rover project engineers are developing a series of diagnostics to explore the actuator health and to isolate potential terrain interactions. These diagnostics are not likely to be ready before Wednesday. Plans for future driving will depend on the results of the diagnostic tests.

Before the Sol 2099 drive ended, Spirit completed 1.4 meters of wheel spin and the rover's center moved 0.5 millimeters (0.02 inch) forward, 0.25 millimeters (0.01 inch) to the left and 0.5 millimeters (0.02 inch) downward. Since Spirit began extrication on Sol 2088, the rover has performed 9.5 meters (31 feet) of wheel spin and the rover's center, in total, has moved 16 millimeters (0.63 inch) forward, 10 millimeters (0.39 inch) to the left and 5 millimeters (0.20 inch) downward.

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

Cavolo, incrociamo le dita!

Free Spirit 4: ancora uno stallo alla ruota posteriore destra



Sembrava che i problemi alla ruota posteriore destra del Mars Exploration Rover Spirit fossero stati risolti, eppure il 28 Novembre (Sol 2099) durante il quarto tentativo per liberare il robot dalle sabbie di Marte si è verificato un altro stallo sempre alla ruota posteriore destra, durante il primo dei due step di 2,5 metri ciascuno (come descritto qui).

I tecnici a Terra dicono però che questo nuovo blocco è differente dallo stallo verificatosi durante il Sol 2092 (21 novembre). Infatti esso è avvenuto molto rapidamente e la resistenza del rotore era elevata al termine dello stallo stesso. Questo può voler significare che il problema non sia il terreno ma qualcosa all'interno dell'attuatore della ruota posteriore destra.

Il team di progetto sta approntando una serie di test diagnostici da inviare a Spirit per valutare la salute dell'attuatore in questione. Solamente dopo aver ricevuto nuovi risultati sarà possibile pianificare nuovi movimenti.

Prima dello stallo Spirit aveva completato 1,4 metri di rotazione (delle ruote) ed il centro del rover si era mosso di 0,5 mm in avanti, 0,25 mm a sinistra e 0,5 mm in basso.

Dall'inizio del programma di "extrication" inizialo nel Sol 2088 Spirit ha complessivamente eseguito 9,5 metri di rotazione delle ruote ed il suo centro si è mosso di 16 mm in avanti, 10 mm a sinistra e 5 mm in basso.

A questo link l'ultima sequenza di animazione del rover.

http://www.nasa.gov/images/content/4086 ... 1-full.gif

Fonte: http://newsspazio.blogspot.com/2009/12/ ... -alla.html

Free Spirit: Further Tests Designed for Rover's Right-Rear Wheel
12.07.09 -- A series of diagnostic tests on Spirit's right-rear wheel on sols 2104 and 2105 (Dec. 3 and 4) investigated stalls that occurred on Sol 2099 (Nov. 28) and earlier.
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

Mentre gli scienziati tentano di liberare la sonda"con molte difficoltà "Spirit" trova nuovi indizi di una passata presenza acqua,trovati infatti dei solfati, associati ad attività idrotermali...
continua: http://www.apcom.net/newscultura/200912 ... 77729.html

Risultati poco incoraggianti dei test di diagnostica


Continuiamo a seguire l'evoluzione del piano per liberare il rover Spirit dalle sabbie di Marte.

Sono stati effettuati nuovi test diagnostici sulla ruota posteriore destra durante i giorni marziani (Sol) 2104 (3 dicembre) e 2105 (4 dicembre) per investigare sullo stallo verificatosi nel Sol 2009.

Il team di missione non è ancora arrivato ad una conclusione e sebbene i risultati non siano incoraggianti verranno effettuati altri test aggiuntivi.

Gli ultimi test di diagnostica eseguiti prevedevano prove di resistenza del rotore a tre temperature ed una prova di rotazione della ruota di circa 57° in avanti.

I test di resistenza hanno mostrato una anomala alta resistenza nel motore a tutte e tre le temperature. Solamente nel primo di questi test di resistenza si è osservata una "strana" transizione da bassa resistenza ad alta resistenza, all'inizio della prova. Tale resistenza è poi rimasta alta per tutti i test.

Misurazioni di controllo per la ruota posteriore sinistra hanno invece riportato una normale resistenza per il corrispondente attuatore.

Relativamente al test di rotazione la ruota posteriore destra si è immediatamente bloccata e non ha prodotto alcun movimento.

Le ipotesi che il team di missione sta valutando sono varie: guasto nel motore, blocco degli ingranaggi della ruota, possibile blocco esterno indotto magari da una roccia nella ruota.

Nuovi comandi di diagnostica sono in corso di attuazione tra ieri ed oggi. Poi aspettiamo che vengano pubblicati i nuovi risultati. Nel frattempo andate alla sezione 'robot' del blog per conoscere tutti i fatti.

Fonte: http://newsspazio.blogspot.com/2009/12/ ... -poco.html

Free spirit: ancora problemi dopo gli ulteriori test di diagnostica:

NEWS SPAZIO :- Aggiornamento sulle condizioni del Mars Exploration Rover Spirit bloccato su Marte. Purtroppo continuano i problemi.


Nuovi test aggiuntivi erano stati programmati per il giorno 8 dicembre 2009 (Sol 2109), i cui risultati continuano ad indicare problemi alla ruota posteriore destra. C'è la possibilità che Spirit perda l'uso di tale ruota e questo lo lascerebbe con soltanto quattro ruote operative (la ruota anteriore destra è bloccata dal 2006).

Il piano degli questi ultimi test svolti includeva anche

un check del motore dello strumento RAT (Rock Abrasion Tool) perché questo ha in comune lo stesso controller della ruota posteriore destra
test sulla resistenza del rotore del motore posteriore destro a tre temperature utilizzando un voltaggio a polarità opposta rispetto ai test precedenti
movimento comandato avanti ed indietro della ruota posteriore destra
verifica della resistenza del rotore per tutte le altre ruote operative

Ecco quanto è emerso. Il motore del RAT è risultato essere in buone condizioni sebbene un test più esaustivo verrà condotto in seguito.

I test di resistenza del rotore della ruota posteriore destra continuano a mostrare alti livelli di resistenza, sebbene non alti come nei precedenti test. Inoltre hanno mostrato un "curioso" effetto dipendente dal voltaggio applicato.

Non si è avuto alcun movimento della ruota "incriminata" durante il movimento comandato "all'indietro", quindi non è stato eseguito neanche il movimento comandato in avanti.

La resistenza dei rotori delle altre ruote è nominale.

Sono in corso di pianificazione i prossimi passi, che probabilmente includeranno nuovi test di resistenza del rotore, un tentativo in cui verrà applicato un voltaggio maggiore alla ruota posteriore destra per verificare che ciò possa produrre un qualche movimento della stessa ed un controllo della ruota anteriore destra per confermare il suo stato di blocco (è bloccata dal 2006) e per vedere se possa offrire qualche spunto utile. Inoltre verranno eseguiti test di "sterzata" per esplorare possibili blocchi dovuti a "cause esterne" (rocce).

Il team di progetto sta anche valutando se sarà possibile avere movimenti significativi del rover nel caso in cui il blocco della ruota posteriore destra venisse ritenuto permanente e quindi Spirit restasse con solamente quattro ruote operative.

Le preoccupazioni però non sono finite. L’attuale inclinazione del rover, le condizioni ambientali presenti e l'accumulazione di polvere nei pannelli solari hanno ridotto la produzione di energia elettrica, e questa potrebbe essere inadeguata per far sopravvivere Spirit al prossimo inverno marziano (nell'emisfero sud). Anche se non sarà possibile liberarlo completamente dalle sabbie in cui è bloccato, gli scienziati di missione ritengono che un limitato movimento del rover potrebbe variare (in positivo) la sua inclinazione ed aumentare la produzione di energia elettrica per dare al robot maggiori possibilità di sopravvivere all'inverno.

Alla sezione ‘robot’ del blog trovate tutti gli aggiornamenti su Spirit.


http://newsspazio.blogspot.com/

Marte. Sol 2113 (12 dicembre 2009). I nuovi test diagnostici inviati da Terra al rover Spirit bloccato dalle sabbie marziane da ormai sei mesi hanno avuto risultati molto "inaspettati".

La ruota posteriore destra continua a mostrare alta resistenza al movimento - da ormai due settimane - e negli ultimi test non ha prototto alcun movimento.

La cosa inaspettata però è venuta fuori dai test eseguiti sulla ruota anteriore destra, bloccata dal 13 marzo 2006. Ebbene, è stata rilevata una normale resistenza del rotore e vi è stato un leggero movimento, come mostrato dall'animazione pubblicata. Sembra però che la piattaforma blogspot non mostri le animazioni presenti nelle GIF animate.



D'accordo, il movimento è molto piccolo, ma dimostra che la ruota ritenuta definitivamente persa nel 2006 forse persa non è.

Va da sé che adesso nuovi test si concentreranno anche su questa ruota. Il programma continua adesso con una serie di comandi di movimento inviati proprio ieri al rover.

Aspettiamo i prossimi risultati.

Fonte: http://newsspazio.blogspot.com/2009/12/ ... dagli.html

Ma insomma io non capisco come facciano alla NASA a fallire quattro volte di fila, quando basterebbe fare una copia del robottino e metterlo qui sulla Terra nelle stesse condizioni in un deserto, in Arizona, o nel Nevada, dove volete, e provare con quello fino a che non si libera, e così trovano il modo di liberare l' originale.

Quando ci arriveranno?

Rimango sorpreso da questa notizia , ma non la davano definitivamente per spacciata,ora si scopre che ha dei movimenti???


li fanno,li fanno e come se li fanno ... la NASA prova prima a terra con copie di Spirt e del terreno marziano e poi riporta i dati da Terra a Marte.. peccato che non glie ne vada una liscia [}:)] ... quando riusciranno a liberare quel povero robottino ehehehe
sotto ti ho messo i link a vari video dove vedi questa "copia"di spirt terrestre

http://tinyurl.com/y9sneqd
(ho dovuto ridurre il link... quello della NASA non lo prendeva,troppo lungo)

Se vai qua
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/index.html
a destra trovi vari video

Right-Front Wheel Rotations
12.17.09 -- Spirit's right-front wheel, which had stopped operating in March 2006, revolved with apparently normal motion during the first three of four driving segments on Sol 2117 (Wednesday, Dec. 16) but stopped early in the fourth segment of the drive.

The rover's right-rear wheel, which stalled nearly three weeks ago, remained immobile during the entire Sol 2117 drive. The other four wheels all drove forward in this part of the continuing attempt to extricate Spirit from the sand trap where it is embedded. The sol's total commanded motion was 10 meters (33 feet) worth of wheel rotations. The resulting movement of the rover was about 2 millimeters (0.08 inch) forward and 4 millimeters (0.16 inch) downward. That ratio of forward to downward is well below what would be necessary over longer distance for extrication. Part of the downward motion on Sol 2117 resulted from the right-front wheel digging in as it rotated about 10 times...

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/index.html

Marte, corsa contro tempo per salvare Spirit
Ultimi tentativi per disincagliarlo prima che esaurisca le energie



Corsa contro il tempo per salvare Spirit, il rover della Nasa che il 23 aprile scorso è rimasto intrappolato nella sabbia all'interno di un cratere su Marte. Il veicolo è infatti inclinato in modo tale da rendere molto difficile ai pannelli solari di ricaricarsi di energia. La situazione è molto difficile, tuttavia la ruota anteriore destra, che aveva smesso di funzionare nel 2006, ha accennato un movimento ed ha funzionato per tre minuti e mezzo, anche se con difficoltà: quanto basta a riaccendere la speranza.

La ruota posteriore destra, intrappolata nella sabbia, è invece rimasta immobile durante tutti i tentativi di liberare il rover. Delle sei ruote del rover, due sono quindi fuori uso e l'ipotesi è che la colpa possa essere di un malfunzionamento elettrico. Quindi i tecnici della Nasa hanno programmato e già avviato una serie di test. "Dobbiamo fare qualcosa adesso perché adesso il rover ha ancora abbastanza energia", ha osservato il responsabile dei rover marziani nel Jet Propulsion Laboratory (Jpl) della Nasa, John Callas. "Se aspettiamo troppo a lungo, le opportunità potrebbero diventare sempre di meno". I test in corso vanno avanti "con cautela", ma anche "il più velocemente possibile". La speranza è non essere costretti a dire addio a Spirit e alla sua missione straordinaria: arrivato su Marte nel gennaio 2004, il rover avrebbe dovuto funzionare per 3 mesi e invece ha esplorato il pianeta rosso per 5 anni, contribuendo a grandi scoperte. Prima fra tutte, la ricostruzione del clima marziano, con primavere molto calde e condizioni tali che in passato il pianeta avrebbe potuto ospitare forme di vita.

Fonte: ansa.it

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Free Spirit: il movimento della ruota ex-bloccata-dal-2006 ed i problemi elettrici

Ecco i risultati degli ultimi test diagnostici inviati al rover marziano Spirit, "insabbiato" da sei mesi su Marte.

Nel precedente post (vedi qui) il team di missione aveva avuto la piacevole scoperta che la ruota anteriore destra del rover, bloccata dal 2006, aveva dato segnali di vita, risultando in valori normali di resistenza del rotore.

Ecco i risultati delle ultime prove eseguite su piccolo robot. Iniziamo quindi proprio dalla ruota anteriore destra. Essa ha prodotto un movimento apparentemente normale nei primi tre dei quattro step di movimento programmati durante lo scorso 16 dicembre (Sol 2117) per poi bloccarsi all'inizio del quarto step.

Per quanto riguarda la ruota posteriore destra, bloccata da circa tre settimane, ha continuato a restare in stallo per tutti gli step di movimento.

Tutte le altre quattro ruote di Spirit hanno prodotto normale movimento, come da programma.

In totale il movimento comandato è stato di 10 metri (di rotazione delle ruote). Il movimento risultato del rover è stato di circa 2 millimetri in avanti e di 4 millimetri verso il basso. Parte del movimento in basso è risultato proprio dalla ruota anteriore destra che ha scavato nella sabbia durante il suo movimento (circa 10 rotazioni complete).

Il fatto che la ruota anteriore destra abbia prodotto un movimento per circa tre minuti e mezzo è stato certamente una grossa sorpresa. Al momento non è chiaro se tale ruota continuerà a funzionare.

Da test elettrici condotti in precedenza gli ingegneri di missione hanno scoperto che esiste una tensione elettrica persistente tra il potenziale a "massa" ed il telaio del rover, cosa che non dovrebbe esistere. Tale condizione potrebbe essere correlata ai problemi che vi sono con la ruota posteriore destra.

Sempre durante il Sol 2117, prima e durante l'esecuzione dei movimenti comandati, Spirit ha eseguito test diagnostici relativi a quest'ultimo problema elettrico.

Il punto "a massa" ha mostrato una tensione di -5 Volts che è scesa a -25V tutte le volte che veniva data energia ad uno qualunque dei sei motori delle ruote o dei quattro motori di sterzata. Poiché tutti questi 10 motori (6 + 4) sono gestiti dalla stessa scheda elettronica di controllo dei motori (in inglese suona meglio: rover motor controller board!) è possibile che vi sia un problema proprio in tale scheda elettronica. Spirit ha anche altri motori non associati alle ruote, nessuno dei quali ha indotto l'anomalo voltaggio di cui sopra.

Prossima attività: eseguire un altro set di test a basso voltaggio sulle tre ruote del lato destro (anteriore, centrale e posteriore) e poi comandare un altra guida in avanti divisa in 4 step. La ruota anteriore destra non parteciperà insieme alle altre ruote. Piuttosto verrà comandata brevemente da sola dopo ogni step per acquisire dati sul suo possibile uso futuro.

Non mollare Spirit!

Fonte: http://newsspazio.blogspot.com/2009/12/ ... ta-ex.html

Free Spirit: nuovi risultati, ancora problemi!

http://newsspazio.blogspot.com/2009/12/ ... ncora.html