MaxpoweR ha scritto:
Senza nessun tipo di riferimento
FABIOSKY63 ha scritto:
BISOGNA avere un RIFERIMENTO diretto, locale, SEMPRE individuabile, con il quale fare RAPPORTO diretto posizionale...vi CONSIGLIO, per quanto riguarda "il suolo marziano", il "granello di sabbia",
https://mars.nasa.gov/msl/spacecraft/in ... s/mastcam/-estratto-Specifiche tecniche
Lavoro principale Per acquisire immagini panoramiche a colori della superficie, delle caratteristiche atmosferiche e del terreno davanti al rover.
Posizione Montato all'altezza dell'occhio umano, circa 6,5 piedi (2,0 metri), con circa 10 pollici (25 centimetri) tra di loro.
Qualità del colore Simile a quello delle fotocamere digitali consumer; 2 megapixel.
Dimensione dell'immagine ~1600 x 1200 pixel
Risoluzione dell'immagine
RISOLUZIONE: 2,9 pollici (7,4 centimetri) per pixel a una distanza di circa sei decimi di miglio (1 chilometro) e circa 0,006 pollici (150 micron) per pixel a una distanza di 6,6 piedi (2 metri)Occhio sinistro (Mastcam- 34) 450 micron/pixel a una distanza di circa 2 metri (6,5 piedi) 22 centimetri/pixel a circa 1 chilometro (0,6 miglia) Occhio destro (Mastcam-100) ~150 micron/pixel a circa 2 piedi ( 2-6,5 piedi) metro) distanza 7,4 centimetri/scala pixel a ~,6 miglia (1 chilometro)
Lunghezza focale A fuoco da circa 6 piedi (2,1 metri), la vista più vicina della superficie, all'infinito
Occhio sinistro ~34 mm Occhio destro ~100 mm
Rapporto focale e campo visivo Occhio sinistro da f/8 e 15° a f/8,5 e 39,4°
Stereo di base della coppia ~24,5 cm
Memoria La memoria da 8 Gigabyte consente di archiviare diverse ore di video HD o oltre 5.500 fotogrammi grezzi (ad esempio, un mosaico a grandezza naturale di 360° x 80° ripreso in 3 filtri di colore scientifici con almeno il 20% di sovrapposizione tra le immagini)
Video HD 10 fotogrammi al secondo
Fotocamera da palo (Mastcam)
La Mast Camera, o in breve Mastcam, acquisisce immagini a colori e riprese video a colori del terreno marziano. Le immagini possono essere unite per creare panorami del paesaggio intorno al rover. Come le telecamere dei Mars Exploration Rover che sono atterrati sul pianeta rosso nel 2004, il design della Mastcam è costituito da due sistemi di telecamere montati su un albero che si estende verso l'alto dal ponte del rover (corpo) del Mars Science Laboratory. La Mastcam può essere utilizzata per studiare il paesaggio, le rocce e il suolo marziani; per visualizzare i fenomeni meteorologici; e per supportare le operazioni di guida e campionamento del rover.
Nuove capacità mastcam
Diverse nuove funzionalità della Mastcam la distinguono dalle precedenti rover camera:
Uno dei due sistemi di telecamere Mastcam ha un obiettivo a risoluzione moderata, simile alla Pancam sui Mars Exploration Rovers.
L'altro sistema di telecamere ha un obiettivo ad alta risoluzione per studiare il paesaggio lontano dal rover.La Mastcam può registrare video ad alta definizione a 10 fotogrammi al secondo.
La Mastcam è progettata per scattare istantanee a colori a esposizione singola simili a quelle scattate con una fotocamera digitale consumer sulla Terra. Inoltre, dispone di più filtri per acquisire serie di immagini monocromatiche (a un colore). Queste immagini vengono utilizzate per analizzare i modelli di assorbimento della luce in diverse porzioni dello spettro elettromagnetico.
L'elettronica sulla Mastcam elabora le immagini indipendentemente dall'unità di elaborazione centrale del rover.
La Mastcam ha un buffer di dati interno per la memorizzazione di migliaia di immagini o diverse ore di riprese video ad alta definizione per la trasmissione sulla Terra.