ciao.questi rover che,secondo i tecnici nasa dovevano avere circa 3 mesi di autonomia hanno fatto realmente miracoli superando gli inverni marziani ed altre avversita',hanno superato ogni logica aspettativa di durata ed ora probabilmente si tanno avviando all'esaurimento,speriamo cmq che cio'avvenga il piu'tardi possibile
ubatuba

Sesto anniversario su Marte

Doveva restare operativo tre settimane,ora bloccato dalla sabbia

(ANSA) - ROMA, 3 GEN - La Nasa festeggia il sesto anniversario dell'arrivo su Marte del veicolo da esplorazione robotizzato Spirit. La sua missione doveva durare 3 settimane ma i pannelli solari gli hanno garantito una vita molto piu' lunga. Alto 1 metro e mezzo, largo 2,3 e lungo 1,6, Spirit fu il primo dei 2 robot gemelli a raggiungere il suolo di Marte. Da allora ha analizzando rocce e minerali e inviato immagini ma dal 2009 si e' insabbiato ed e' fermo. A giugno potrebbe spegnersi.

Vedi anche:
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/n ... 91231.html
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/index.html

Per il primo gennaio 2010 (Sol 2132) il programma di movimento inviato al rover è stato:

* Rotazione di 60° verso l'interno delle ruote anteriore-sinistra, posteriore-sinistra e posteriore-destra per cercare di far scivolare un po' di sabbia nelle buche in cui si trovavano le ruote stesse

* Rotazione inversa delle ruote per ritornare in posizione di 'avanti' nel tentativo di utilizzare la superficie esterna piatta delle ruote stesse per spingere via la sabbia depositata. Ciò allo scopo di liberare dalla sabbia la zona davanti alle ruote per avere maggiore "spazio" per proseguire in avanti

* Quattro step di movimento in avanti del rover, ciascuno per una rotazione di 2,5 metri

* Comando di sterzata di 60° all'interno per la ruota anteriore-destra


Sfortunatamente il programma si è interrotto nella prima fase, durante la rotazione verso l'interno delle ruote. Questo perché il software di monitoraggio aveva rilevato uno stallo della ruota posteriore-sinsitra del rover. Tale ruota in effetti stava sterzando, ma la resistenza provocata dal suolo ne aveva rallentato il movimento inducendo il software di controllo a ritenere che la ruota fosse bloccata.

Il giorno 5 gennaio 2005 (Sol2136) il team di missione ha comandato a Spirit di riprendere il programma da dove si era interrotto durante il Sol 2132: sterzata delle ruote anteriore-sinistra, posteriore-sinistra e posteriore destra per tornare alla posizione di 'avanti' + quattro step di movimento in avanti di 2,5 metri ciascuno + sterzata di 60° verso l'interno per la ruota anteriore-destra + un nuovo step di movimento del rover di altri 2,5 metri.

Il movimento del robot sI è concluso in seguito al rilevamento del superamento della soglia di affondamento di 1 cm. Il movimento totale in avanti rilevato è stato di 2,28 cm.

Sempre nello stesso giorno la produzione di energia elettrica dei pannelli solari di Spirit è stata di 243 watt/ora.

Fonte: http://newsspazio.blogspot.com/2010/01/ ... i-per.html

L'inverno si avvicina

Continuiamo ad occuparci del rover Spirit che da poco ha compiuto sei anni di permanenza su Marte, insabbiato sulla superficie del Pianeta Rosso ormai da sei mesi.

La NASA sta eseguendo un programma per tentare di liberarlo.

Gli scienziati di missione stanno analizzando i dati dell'ultima sessione di movimento svolta da Spirit il giorno 12 gennaio 2010 (Sol 2143). Intenzionalmente è stata comandata una rotazione "lenta" delle ruote.

La ruota anteriore-destra non ha prodotto rotazione utile (a produrre un moto per il rover) a partire dal Sol 2117 (16 dicembre 2009). Con la ruota posteriore-destra non operativa dal Sol 2099 (28 novembre 2009) Spirit ha adesso solo quattro ruote funzionanti.
Un altro problema che si sta affacciando all'orizzonte è l'avvicinarsi dell'inverno alla latitudine in cui è Spirit ed il team di missione deve necessariamente prendere misure opportune per garantire la sua sopravvivenza al freddo in arrivo.

La situazione è questa, non esattamente rosea. La NASA sta quindi progettando di realizzare alcuni nuovi tentativi di movimento per il rover, forse gli ultimi. Tra questi vi è il tentare di muovere all'indietro Spirit ed usare il suo braccio robotico per modellare il suolo direttamente davanti alla ruota anteriore-sinistra, l'unica ruota operativa che il braccio è in grado di raggiungere. Ci vorranno alcuni giorni per pianificare ed implementare questi ultimi tentativi.

La quantità di energia che Spirit ha a disposizione ogni giorno sta diminuendo a mano a mano che i giorni autunnali nell'emisfero sud di Marte diventano sempre più corti. Se la NASA determinerà che il rover non sarà più in grado di muoversi allora potranno essere programmate alcune manovre per incrementare il più possibile la sua inclinazione verso il sole, proprio per massimizzare la quantità di radiazione solare che raggiunge i suoi pannelli solari.

Fonte: http://newsspazio.blogspot.com/2010/01/ ... ina-e.html

c'e'anke da supporre che i pannelli solari siano ricoperti da polveri marziane quindi hanno minore possibilita' di incamerare energia solare,forse sarebbe utile,x non esaurire completamente l'energia incamerata,"addormentarlo"e magari cercare di rimetterlo in sesto con l'avvento della primavera marziana,come successo negli anni prec.
ubatuba

Mha per i pannelli solari non preoccuperei più di tanto sembra se la cavino bene, restando sempre abbastanza puliti:

SOL 2127

Fonte immagine: http://www.lunexit.it/gallery/displayim ... pos=-26072

il fatto è che i sol si accorciano... peccato, ci contavo proprio che lo tiravano fuori di li...

certo sarebbe stato opportuno poterlo mettere fuori dall'impasse cui in spirit e'caduto,cmq magari mettendolo a riposo x la stagione fredda
studiare opprtunamente il modo x cercare di toglierlo,forse sarebbe il caso
ubatuba

é gia stato a nanna per 6 mesi in pratica si è impantanato nella primavera
scorsa verso la fine di maggio.
leo48

Non disperatevi,tutti i rottami che stiamo lasciando su Marte a qualcuno sono utili!

I due rover non possono venire addormentati, il software non lo prevede. E' anche per questo che hanno avuto una durata superiore alle aspettative. Il pathfinder, invece, aveva questa possibilita', e una volta "addormentato" non si e' piu' risvegliato. Memori di questo gli ingneri NASA hanno volutamente omesso questa possibilita'.

ciao morlock,cmq nei passati inverni marziani venivano tenuti in stand by in attesa della stagione favorevole,quindi e da supporre che sarebbe opportuno rifare la cosa x trovare con calma la soluzione,come penso che il software possa essere riprogrammato.in quanto al pathfinder e' da supporre che l'avaria non fosse del rover ma della" base" a cui doveva collegarsi
ubatuba

Ciao ubatuba, nei passati inverni non venivano assolutamente tenuti in stand by, in quanto la loro missione doveva durare solo 90 giorni, quindi era stata omessa volontariamente la possibilita' dello stand by, gli scienziati per far si che i due rover superassero il lungo inverno marziano, che dura 6 dei nostri mesi, li posizionavano con i pannelli inclinati verso il sole per irradiare al meglio i pannelli solari. Ogni mattina i rover si ricollegavano in automatico con la terra.

Il Pathfinder, e' semplicemente "morto" nel sonno, cosa peraltro prevista all'inizio della missione.

ciao morlock,non era prevista una cosi lunga durata,questa e'stata una gradita sorpresa,ma piuttosto che cercare continuamente senza successo di tirarlo fuori dall'empasse sarebbe meglio riposizionarelo in funzione invernale e studiare senza assillo come farlo ritornare alla funzionalita',anke se con gli acciacci che sono sorti occorre un miracolo(ma la speranza deve essere sempre presente)
forse il pathfinder e "morto"inquanto giunto al termine naturale,ma la nasa prospetto'anke la possibilita'che la base madre non fosse piu'in grado di ricevere le informazioni x suoi guasti tecnici

L'ultimo video pubblicato dalla NASA su Spirit

Ho tradotto la didascalia del video ...

I giorni del rover Spirit potrebbero essere contati. Superando la sua durata di vita da più di cinque anni e mezzo, la fonte di energia del robot si sta esaurendo e, in primavera, il rover potrebbe diventare inutilizzabile. Nove mesi fa, le ruote di Spirit sfondarono in uno strato di crosta superficiale e il robot rimase intrappolato nella sabbia sciolta nascosta sotto. Gli sforzi per liberare i rover lo hanno a malapena mosso, e gli scienziati temono di essere a corto di manovre.

Gli scienziati stanno ancora lavorando di migliorare l'angolo di Spirit, nella speranza che il rover sia in grado di raccogliere abbastanza energia per continuare a fare ricerca dalla sua posizione.